Wat is pneumatiese gryper: 9 antwoorde wat u moet weet

Die onderwerp van bespreking: Pneumatiese Gripper en sy kenmerke

Wat is 'n Gripper?

A grijper is 'n bewegingsmeganisme wat menslike gebare, soos die vingerpunte, naboots. 'n Gripper is 'n gereedskap wat 'n item in plek hou sodat dit rondbeweeg kan word. Dit is in staat om 'n entiteit te hou en vry te stel wanneer 'n operasie uitgevoer word. Die "kake" van die gryper is gevorderde pasgemaakte gereedskap wat gebruik word om die teiken vas te gryp.

Wat is die verskil tussen interne grypers en eksterne grypers?

Grippers kan twee verskillende tipes aksies uitvoer:

  • eksterne: Dit is die mees gebruikte manier om artefakte te hou, aangesien dit die eenvoudigste is en die minste slaglengte het. Wanneer die grijperkake toemaak, sluit die gryper se sluitingskrag die teiken in plek.
  • interne: Die voorwerpgeometrie of die behoefte om die voorwerp se buitekant te bereik, kan dit in sommige toepassings noodsaak om die ding van die middel af te hou. Die gryper se oopmaakkrag sal die voorwerp in hierdie situasie besit.

Wat is pneumatiese gryper?

Pneumatiese Gripper Definisie

'n Pneumatiese gryper is 'n tipe pneumatiese aktuator wat óf parallelle óf hoekige beweging van oppervlaktes gebruik om 'n voorwerp vas te gryp, dikwels bekend as "gereedskapskake of vingers." Die gryper kan gebruik word as deel van 'n "pik en plaas" meganisme wat toelaat dat 'n produk opgetel en iewers anders geplaas word tydens die ingenieursontwerpproses wanneer dit gekombineer word met ander pneumatiese, meganiese of hidrouliese komponente.

Die pneumaties aangedrewe gryper is die gryper wat die meeste gebruik word; dit is in wese 'n silinder wat op saamgeperste lug loop. Wanneer lug voorsien word, sluit die grypkake op 'n voorwerp en gryp dit styf vas terwyl enige aksie gedoen word, en die gryper laat die ding los wanneer die lugrigting verskuif word. Tipiese toepassings sluit in om die rigting van 'n voorwerp te verander of dit te skuif, soos in 'n kies-en-plaas-operasie.

Hoe werk 'n pneumatiese gryper? | Pneumatiese Gripper Ontwerp

Gripers is gewoonlik beskikbaar in twee kakebeenkonfigurasies: hoekig en parallel. Die uitdrukking parallel dui aan dat die kake se grypvlakke parallel bly regdeur die gryper se beweging.

'n Primêre koppeling of skakeltoestel wat aan 'n suierstang gekoppel is, wat aan een van die grypers se kakebeen gekoppel is, is die eenvoudigste van die hoekige ontwerpe en ander kakebeen word aan 'n teenoorgestelde koppeling gekoppel. Die fundamentele hoekgreepmeganisme bestaan ​​uit hierdie twee opponerende kake. Met die korrekte gereedskap en konstruksie kan hierdie soort gryper baie krag verskaf in 'n hoekige situasie.

Die krag is gelyk aan die uitgeoefende druk op die suier sowel as die lengte van die koppeling of skakelaar en die afmeting van gereedskap gekoppel aan die kakebeen, wat gewoonlik 'n inleidende hefboom is. Een van die nadele van hierdie lineêre tipe grijperkaakbeweging is dat dit slegs 'n klein aantal dele kan vasgryp weens die gebrek aan gevorderde gereedskap.

'n Derde of selfs vierde, die kakebeen kan by hierdie hoekgreep gevoeg word om 'n sentrale gryp-as of area te definieer. Die parallelle pneumatiese gryper is 'n ander ontwerp of model van die pneumatiese gryper wat een van baie verskillende style van meganismes gebruik om suier- of staafbeweging na parallelle kakebeenbeweging te transformeer.

Aluminiumliggame met verskillende oppervlakbehandelings word gebruik in die ontwerp van die meeste kommersieel beskikbare pneumatiese grypers waar addisionele slytasie eienskappe verskaf word en daar korrosiebestandheid, afwasvoorsiening vereis word, kan vlekvrye staal of vervaardigde plastiese materiale insluit.

Pneumatiese grypers kom in verskillende groottes voor, met greepkragte wat wissel van 'n paar onse tot 'n paar honderd pond. Die kapasiteit om 'n bepaalde las te dra is nie altyd direk eweredig aan grypkraggroei nie. Die aktuator se vermoë om oomblikke te oorleef wat terugspieël word in die gryper se kake van kragte wat tydens beweging opgewek word, moet ook oorweeg word. Die meeste grypvervaardigers verskaf nou hulp in die vorm van tegniese groottehandleidings, groottetoepassings of albei.

Pneumatiese Gripper meganisme

Verskeie metodes kan gebruik word, soos:

  1. 'n Direkte laterale koppeling van twee suiers wat teenoorgestelde kake in teenoorgestelde rigtings lei.
  2. 'n Meganisme waarin opponerende kake aangedryf word deur 'n suierstangdeel wat op die kake se nokoppervlak ry.
  3. 'n Tandstang wat deur suiers aangedryf word, dryf 'n tandwiel aan, wat teenoorgestelde kake deur 'n skottelnokstelsel dryf.
  4. 'n Komplekse proses waarin die suieronderdele 'n rolmeganisme dryf wat soortgelyk is aan 'n draaibankspanstelsel.

Albei hierdie parallelle stelsels kan met drie of meer kake gebou word om sirkelvormige of ongewoon gevormde gedeeltes vas te gryp. Parallelle grypkragte is gelyk aan toegepaste wrywing, net soos hoekgrypers. Parallelle gryper kan afgraderingsfaktore benodig, afhangende van die lengte van gereedskap wat aan die kakebeen geheg word as gevolg van inherente wrywing binne hul kakebeenmeganismes.

Gripper Force

Gripers het 'n kragvlak wat gemeet word in pond per vierkante duim lugweerstand. Die lugdruk beïnvloed die gryper se krag; as die lugdruk byvoorbeeld met 20% verhoog word, word die gryper se krag met 20% verhoog (tot die maksimum lugdrukaanslag van die gryper). Dit verdra ook die opsie om 'n lugreguleerder te gebruik om die grypkrag te verminder.

waar:

  • F = Grypkrag van 'n enkele vinger (N).
  • m= Massa van die werkstuk (kg).
  • g = Gravitasieversnelling (9.81 m/sek²).
  • a = Versnelling van dinamiese beweging (m/sek2).
  • n = Aantal vingers (n=2 vir tweevingergryper; n=3 vir drievingergryper).
  • μ = wrywingskoëffisiënt.
  • S = Veiligheidsfaktor.

Sensors

Om die werkplek van die vingers op te spoor en te bestuur, sensors kan langs pneumatiese grypers gemonteer word. Die pneumatiese grypers kan toegerus wees met nabyheidsensors of beheerskakelaars. Hulle kan in die liggaam se groewe geplaas word, soos gesien in die diagram hieronder. Hierdie sensors kan aanvoel of die vingers oop of toe is.

Seleksiekriteria

  1. Gryp krag: Die formule in hierdie artikel moet gebruik word om die kragtige grypkrag te meet.
  2. Werkstuk gewig: Tydens die proses moet die grypkrag die werkstuk se gewig weerstaan.
  3. Lugdruk: Lugwrywing moet in ag geneem word omdat dit die grypkrag aansienlik beïnvloed en die grootte van die gryper beïnvloed.
  4. Werkstuk konfigurasie: Die vorm van die werkstuk kan bepaal of twee of drie vingergrypers gebruik moet word. 2 vingergrypers is baie gewild en kan op 'n wye reeks items gebruik word. Ronde of silindriese vorms kan met drie vingers vasgegryp word.
  5. Tipe greep: Afhangende van die werkstuk, kan die gryper 'n eksterne of interne greep hê.
  6. omgewing: Pneumatiese grypers moet gekies word volgens die bedryfsomgewing, dit is dalk nie geskik vir gevaarlike situasies nie.

Wat is die hoofkenmerk van Pneumatiese Grippers?

Die meerderheid pneumatiese grypers is ontwerp om dubbelwerkend te wees. Saamgeperste lug kan gebruik word om beide oop en toe te maak. Interne en eksterne klem is ook moontlik met hierdie funksie. In die geval dat die lugweerstand ontbreek, sal die dubbelwerkende grypers 'n veerhulpmeganisme verskaf om die werkstuk vas te hou.

Pneumatiese Gripper Diagram

Pneumatiese gryper
Image Bron: "Parallelle pneumatiese gryper" by myerprente is gelisensieer onder CC BY-NC-SA 2.0

Pneumatiese Gripper Tipes

Die 2-kaak-parallelle en 2-kaak-hoekgreepmodelle is die mees algemene pneumatiese gryperstyle. Parallelle grypers is die mees algemene grypers aangesien hulle parallel oopmaak en toemaak met die voorwerp wat hulle sou dra. Hulle is die maklikste om mee te werk en kan akkommodeer vir dimensionele verskille. Hoekgrypers het meer ruimte nodig wanneer hulle die kake radiaal weg van die voorwerp kantel. Drie kakebeen- en skakeltipe grypers is ook beskikbaar vir meer presiese hanteringsbehoeftes.

Afgesien daarvan kan pneumatiese grypers geklassifiseer word volgens die werking van die grypvingers, die grypmeganisme en die instellings. Die volgende is van die algemeenste:

Pneumatiese 2-vinger- en 3-vingergrypers

Die gewildste grypers is pneumatiese tweevingers. Die vingers kan op twee verskillende plekke geplaas word. Die vingerpunte maak oop en toe in 'n gesinchroniseerde beweging teen die gryper se sentrale as. 3 vingergrypers is ideaal vir die hantering van sirkelvormige oppervlaktes omdat hulle 'n stewiger greep het as 2 vingergrypers. Die vingers kan op drie verskillende plekke geplaas word. Die gryper se vingers maak oop en toe in die rigting van die gryper se sentrale as. In teenstelling met tweevingers, het drie vingers meer beskerming en presiese sentrering.

Enkelwerkende Pneumatiese Gripper | Dubbelwerkende pneumatiese gryper

Enkelwerkende of dubbelwerkende pneumatiese grypers is beskikbaar. 'n Veer word in die enkelwerkende pneumatiese grypers gebruik om stoot in een rigting te help. Die meeste pneumatiese grypers is bedoel om dubbelwerkend te wees. Saamgeperste lug kan gebruik word om beide oop en toe te maak. Interne en eksterne klem is ook moontlik met hierdie funksie. In die geval dat die lugweerstand ontbreek, sal die dubbelwerkende grypers 'n veerhulpmeganisme verskaf om die werkstuk vas te hou.

Pneumatiese Magnetiese Gripper

Die hantering van ferromagnetiese materiale is moontlik met magnetiese grypers. Permanente magnete word in die grypers se kern geïnstalleer. Die magneet kan gebruik word om 'n reeks voorwerpgroottes te akkommodeer, afhangende van die gewig daarvan. Dit is egter opmerklik dat permanente magnete hul magnetiese eienskappe verloor by hoër temperature (bo 150°C).

Gebaseer op die vorm van vingers

Die pneumatiese gryper se vingers gryp in die meeste gevalle met styfheid. Hierdie vingers kan egter op 'n verskeidenheid maniere vervaardig word om die grootte en grypkrag wat benodig word vir die toepassing te verminder. Die omsluit- en retensievorm verbeter greepstabiliteit terwyl die nodige krag verlaag word. Die illustrasie hieronder beeld verskeie tipiese vingervorms uit.

Gebaseer op herhaalbaarheid

Die gryper se herhaalbaarheid is 'n aanduiding van sy vermoë om optimale ligging akkuraatheid te bereik. Afhangende van die aantal syfers en die spoed van aksie, kan pneumatiese grypers verskillende vlakke van herhaalbaarheid hê. Gevolglik moet die herhaalbaarheid bereken word na gelang van die toepassing se akkuraatheidsbehoeftes.

Toepassings van pneumatiese Gripper

Die volgende maatskappye gebruik dikwels pneumatiese grypers:

  1. Robotics
  2. Vervaardiging van mediese toerusting
  3. Biotegnologie en farmaseutiese industrieë
  4. Spuitgiet en plastiek giet
  5. Verwerking in die laboratorium
  6. Outomatiese stelsels

Pneumatiese Gripper Voordele

Alhoewel die parallelle gryper effens duurder kan wees as 'n ekwivalente hoekontwerp, beskou ander dit as beter as die hoektipe omdat dit ook gebruik kan word om 'n enorme reeks komponentgroottes vas te gryp sonder om die aangehegte gereedskap aan te pas.

Die vermoë om as dubbelwerkende silinders te funksioneer is nog 'n voordeel van beide hoekige en parallelle pneumatiese grypers. As gevolg hiervan kan hulle gebruik word om óf die buite- of interne eienskappe van die onderdeel vas te gryp. Enkelwerkende modelle met 'n veerterugvoer is ook moontlik. Nog 'n variasie gebruik vere om te help met aangrypende aandrywing, wat baie meer kragvermoë in 'n kleiner spasie moontlik maak.

Die onderstaande is 'n paar van die spesifieke voordele van pneumatiese grypers:

  1. Liggewig
  2. Begroting-vriendelike
  3. Kragtige grypkrag
  4. Vermoë om 'n wye reeks werkstukkonfigurasies vas te vat
  5. Grypkrag wat verstel kan word
Scroll na bo